2.2 常用編程指令1

zgjxcad

一、常用G指令含義與格式
1、G90、G91指令
（1）G90——絕對(duì)尺寸（絕對(duì)坐標(biāo)）指令：是指在指定的坐標(biāo)系中機(jī)床運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)坐標(biāo)值是相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)給出的。
（圖1）
（2）G91——增量尺寸（相對(duì)坐標(biāo)）指令：是指機(jī)床（刀具）運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)位置的坐標(biāo)值是相對(duì)于前一位置給出的。
（圖2）
2、G50、G92 — 加工坐標(biāo)系的設(shè)定   
即建立坐標(biāo)系，機(jī)床（刀具、工作臺(tái)）不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，通過該指令設(shè)定起刀點(diǎn)即程序開始運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)。
格式： G50 X  Y  Z  ；
           G92 X  Y  Z  ；   
指令中的坐標(biāo)即為刀具出發(fā)點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。
    如數(shù)車：G50 X  Z ；
     例：圖1 中設(shè)A點(diǎn)為起刀點(diǎn)：
           G50 X10 Y12；
注：式中X、Y、Z尺寸字是指起刀點(diǎn)相對(duì)于加工原點(diǎn)的位置。用這種方式設(shè)置的加工原點(diǎn)是隨刀具起始點(diǎn)位置的變化而變化的，這一點(diǎn)在重復(fù)加工中應(yīng)注意。

例：按圖設(shè)置加工坐標(biāo)系的程序段如下：
       G50 X128.7 Z375.1


例：試用G92指令設(shè)定圖示條件下的加工坐標(biāo)系。
設(shè)定程序?yàn)? G92 X50 Y50 Z10；


3、G17、G18、G19—坐標(biāo)平面選擇指令
   即用來選擇圓弧插補(bǔ)的平面和刀具補(bǔ)償平面的（選擇加工平面）。
  格式：G17/G18/G19

注：
（1） G17——指令機(jī)床在XY平面內(nèi)進(jìn)行加工；
          G18——指令機(jī)床在ZX平面內(nèi)進(jìn)行加工；
          G19——指令機(jī)床在YZ平面內(nèi)進(jìn)行加工；
（2）在數(shù)控車床上一般默認(rèn)為在ZX平面內(nèi)加工；在數(shù)控銑床上一般默認(rèn)為在XY平面內(nèi)加工；
（3）如果是移動(dòng)指令則與平面選擇無關(guān)：
例：G17  Z10；…………這條指令可使機(jī)床在Z軸上產(chǎn)生移動(dòng)。

4、G00— 快速點(diǎn)定位指令
       即命令刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具所在點(diǎn)快速移動(dòng)到下一個(gè)目標(biāo)位置。
       格式：G00 X  （U  ）Y （V  ） Z （W  ）；
       式中X、Y、Z是目標(biāo)位置的坐標(biāo)值。
       例： 圖1中A→B：
       G90 G00 X30 Y37；…………（絕對(duì)指令編程）快速定位到B點(diǎn)
  注：G00速度一般由數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)后不再變化。指令執(zhí)行開始后，刀具沿著各個(gè)坐標(biāo)方向同時(shí)按參數(shù)設(shè)定的速度移動(dòng)，最后減速到達(dá)終點(diǎn)。

注意：
      在各坐標(biāo)方向上有可能不是同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)。
      例如，在FANUC系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)總是先沿45°角的直線移動(dòng)，最后再在某一軸單向移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)位置，如圖所示：

例:
G00指令的運(yùn)用
如圖所示刀具從當(dāng)前點(diǎn)(120,90)快速進(jìn)給至點(diǎn)(50,6)的程序段為
G00 X50.0 Z6.0;


例：圖示切槽的時(shí)候如退刀程序段寫為
G00 X50.0 Z100.0;
則錯(cuò)誤，將發(fā)生干涉。
正確的程序段為
    G00 X50.0;
    Z100.0;


5、G01—直線插補(bǔ)指令
按指定進(jìn)給速度的直線或斜線運(yùn)動(dòng)。
格式：G01 X  （U  ）Y （V  ） Z   （W  ） F_；
式中：X、Y、Z直線運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)坐標(biāo) 值。
例：圖1中A→B：
    G90 G01 X30 Y37 F150；
   （絕對(duì)指令編程）
    G91 G00 X20 Y25 F150；
   （增量指令編程）


例:
車削圖示外圓的程序段為
G01 X60.0Z-80.0 F100

6、G02、G03圓弧插補(bǔ)指令
（1）G02——按指定進(jìn)給速度的順時(shí)針圓弧插補(bǔ)；
（2）G03——按指定進(jìn)給速度的逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。
    圓弧順逆方向的判別：沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸，由正方向向負(fù)方向看，順時(shí)針方向G02，逆時(shí)針方向G03，如圖所示。


程序格式：
XY平面：
  G17 G02  X～ Y～ I～ J～ F～或G02 X～ Y～ R～  F～
  G17 G03  X～ Y～ I～ J～ F～或G03 X～ Y～ R～  F～
ZX平面：G18 G02 X～ Z～ I～ K～ F～或G02  X～ Y～ R～  F～G18 G03 X～ Z～ I～ K～ F～或G03  X～ Y～ R～  F～
YZ平面：
  G19 G02 Z～ Y～ J～ K～ F～或G02  X～ Y～ R～  F～
  G19 G03 Z～ Y～ J～ K～ F～或G03  X～ Y～ R～  F～

其中：（1）X、Y、Z的值是指圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)值；
          （2）I、J、K是指圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量坐標(biāo)，與G90、G91無關(guān)；
（3）R為指定圓弧半徑，當(dāng)圓弧的圓心角≤180。時(shí)，R值為正，當(dāng)圓弧的圓心角＞180。時(shí)，R值為負(fù)。


例：在圖中，當(dāng)圓弧A的起點(diǎn)為P1，終點(diǎn)為P2，圓弧插補(bǔ)程序段為：
  G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50；
或：
  G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50；


例：如圖所示車削圓弧的指令為
G02 X50.0 Z-10.0 I40.0 K17.0 F80；

當(dāng)圓弧A的起點(diǎn)為P2，終點(diǎn)為P1時(shí)，圓弧插補(bǔ)程序段為：
G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F50；
或：  
G03 X160 Y60 R-145.6 F50；